Im Rahmen dieses Praktikums soll untersucht werden, wie geometrische Informationen aus der Umgebung für die Nutzung in einer Mixed-Reality-Benutzeroberfläche einbezogen und aufbereitet werden können, um damit Roboterbewegungen zu parametrieren. Dazu sollen existierende Frameworks zur Oberflächenerkennung recherchiert und implementiert werden. Des Weiteren sollen MR-Interaktionen implementiert und die Funktionalität auf einer Microsoft Hololens 2 evaluiert werden. Die entwickelte Software soll in die Benutzeroberfläche zur Roboterprogrammierung integriert werden.